Jump to content

Testre szabott exoszkeletont fejlesztettek ki

2017. 06. 30. 09:05

Kutatók olyan exoszkeleton-rendszert fejlesztettek ki, amely személyre szabott támasztékot kínál felhasználóinak. Egészséges önkénteseken az optimalizált rendszer átlagosan 24 százalékkal csökkentette az energiaköltségeket járáskor.

 

Az ilyen rendszerekkel felerősíthetőek az emberi képességek, például nagyobb súlyt emelhetünk fel, vagy több energiát takaríthatunk meg rehabilitáció során.

A kutatások szerint azonban, mivel minden egyes ember egyedülálló mozgást végez, egyetlen, univerzális exoszkeleton nem működhet. Például elképzelhető, hogy az egyik ember séta közben jobban kiforgatja bokáját, mint a másik.

A személyre szabottabb készülék kifejlesztéséhez Csüancsüan Csang és csapata olyan rendszert alkotott meg, amely nyomon követi az egyén energiaköltségét, miközben az exoszkeleton – amely a felhasználó bokáját megtámogatja a séta során – finoman módosítgatja a segédkezés mértékét. Ebben az esetben a rendszer négy területen módosítja az alátámasztást a bokamozgásnál: maximális forgatónyomaték (forgás), ennek időzítése, emelkedés és süllyedés ideje.

 

Mintegy egyórás járás alatt a rendszer azonosítja a támaszték azon módjait, amelyekkel az adott egyén a legkevesebb energiát fekteti be. Amikor az exoszkeletont csak egyik bokára optimalizálták, 11 önkéntesnél 24 százalékos energiaköltség-csökkenést figyeltek meg átlagosan járás során. A mindkét bokára optimalizált rendszerrel az egyik alanynál 33 százalékra nőtt az érték.

Érdekes módon, azoknál az alanyoknál, akik további köröket jártak le a testre szabott exoszkeletonnal, további csökkenést figyeltek meg az energiaköltségben, ami azt sugallja, hogy a készüléket használó további „finomhangolásokat” végezhet így el rajta.

(Forrás: szeniormagazin.hu;hirado.hu | Kép: pixabay.com)